航空净空管理对地面固定障碍物有严格的视觉标识要求。但在旷野或大跨度水面上空，电力线路没有宽大的实体表面，无法像建筑物一样直接进行航空涂装。真正的难点，是如何在一根根纤细的导线上构建出足够醒目的视觉标识，把原本容易被忽略的电力线路，
2.5万平方米的变电站，单靠一双眼睛和两条腿去记住每个区域，巡检路线很难真正做到清晰可控。换一种思路：先把整个现场完整构建成三维点云地图，再让设备基于地图进行定位和路径规划。到了这一步，巡检就不再是简单地“记住往哪走”，而是根据现场环境判断“怎么走、走到哪里”。
站到特高压线路下方，有时能听到持续的“滋滋”声，那是导线周围电晕放电产生的声音。对大多数野生动物来说，这种持续的放电声和高压环境并不适合长期停留，但一些鸟类却会在导线、金具和绝缘子串附近反复活动，甚至把巢穴一点点筑向绝缘子串。
一条线路附近，可能同时有道路、施工区域、山林和设备区。监控如果每次都靠人工调整镜头，不仅要反复操作，也很难持续覆盖不同方向。预置点可以提前设定需要监测的位置，让镜头按照设定路线自动巡航，在不同区域之间切换，而不是长时间停留在一个方向。
在强电磁场干扰的高压变电站或深山盲区，普通电子设备的信号极易丢失或误报。在这种“电波喧嚣、人声寂静”的极端工况下，绝大多数传统安监手段都卡在了“信息收不到”和“数据信不过”的死角里。如果一种防护手段无法在复杂的物理环境下保持稳定感知，
